2024年10月23日，國家知識產權局公開了一項由舍弗勒技術股份兩合公司提交的專利申請。該專利名為“分布式線控轉向控制方法及系統”，其公開號為CN 118790337 A，申請日期為2024年7月。

根據專利摘要描述，這項發明屬于線控轉向技術領域，具體介紹了一種新的分布式線控轉向控制方案。該方案主要包括以下幾個步驟：首先確定目標車輪的理想轉向角度；然后測量目標車輪受到的實際轉向干擾力；接著基于這些干擾力計算出一個偏差角度，這個偏差角度反映了在外部干擾作用下車輪的實際偏移程度；最后根據偏差角度調整原始設定的目標轉向角，從而得到更加準確的期望轉向角。通過這種方法，可以實現對車輪轉向過程中可能出現的各種擾動進行實時監測和校正，進而顯著提升了整個線控轉向系統的操作精度和整體穩定性。