選擇軸承等級時，P4級和P5級軸承在尺寸精密度、旋轉精密度以及表面質量等方面存在顯著差異。

P4級軸承的尺寸精密度和旋轉精密度符合ISO公差等級4，相較于P5級軸承，P4級在尺寸要求、旋轉精度以及表面形狀和表面質量方面要求更為嚴格。

具體來說，P4級軸承的尺寸偏差（如內徑、外徑、橢圓等）要求值更小，旋轉精度（如內徑向跳動、外徑向跳動、端面對滾道的跳動等）要求更為嚴格，以及在表面粗糙度、圓形偏差、溝形偏差等方面的要求也更為嚴格。因此，如果需要更高的精度和性能，P5級軸承是更好的選擇。